Vélmenni er alhliða tækni, lítið vélmenni, sem er alhliða kristöllun sjálfvirkrar stýringar, mælinga, tölvutækni, gervigreindartækni, véla, efna og samskiptatækni. Svo hvaða hátækni tekur þátt í iðnaðarvélmennum? Hver eru framfarir þessara hátækni?
vélmenni manipulator uppbyggingu
Með því að beita nútíma hönnunaraðferðum eins og greiningu á endanlegum þáttum, mótagreiningu og hermihönnun, er ákjósanlegri hönnun vélmennisins að veruleika. Skoðaðu ný há-létt efni til að bæta hleðslu/þyngdarhlutfallið enn frekar. Til dæmis hefur vélmennafyrirtækið sem KUKA fyrirtæki í Þýskalandi stendur fyrir breytt samhliða samhliða uppbyggingu vélmennisins í opna keðjubyggingu, sem hefur stækkað vinnusvið vélmennisins. Að auki hefur notkun léttra álefna bætt afköst vélmennisins til muna.
Að auki gerir notkun háþróaðs RV Reducer og AC servó mótor vélmenni rekstraraðila nánast viðhaldsfrítt kerfi. Vélbúnaðurinn er að þróast í átt að mátvæðingu og endurstillingu. Til dæmis eru servómótorinn, lækkarinn og greiningarkerfið í sameiginlegu einingunni samþætt; Allt vélmennið er smíðað af sameiginlegu einingunni og tengistangareiningunni; Vörur fyrir vélmenni fyrir samsetningar hafa verið seldar erlendis. Uppbygging vélmennisins er handlaginn og stjórnkerfið er sífellt minna. Þau tvö eru að þróast í átt að samþættingu. Með því að nota samhliða vélbúnað og vélmennatækni til að átta sig á mikilli-nákvæmni mælingum og vinnslu er útvíkkun vélmennatækni yfir í NC tækni, sem leggur grunn að samþættingu vélmenna og NC tækni í framtíðinni.
stýrikerfi vélmenna
Opið og mát stjórnkerfi. Þróaðu í átt að opna stjórnandi byggt á tölvu, sem er þægilegt fyrir stöðlun og netkerfi; Samþætting tækisins er endurbætt, stjórnskápurinn er að verða minni og minni og einingauppbyggingin er samþykkt; Áreiðanleiki, nothæfi og viðhaldshæfni kerfisins er stórbætt. Afköst stjórnkerfisins hafa verið bætt enn frekar. Það hefur þróast frá 6-ása vélmenni sem notað var til að stjórna staðlinum í fortíðinni yfir í 21 ása eða jafnvel 27 ása vélmenni, og hefur gert hugbúnaðarservó og alla stafræna stjórn. Manna-vélviðmótið er vingjarnlegra og verið er að þróa tungumál og grafískt forritunarviðmót. Stöðlun og netkerfi vélmennastýringar og netstýringar sem byggir á tölvu eru orðin að heitum rannsóknarreitum. Auk þess að bæta enn frekar virkni-forritunar á netinu, mun hagkvæmni-forritunar utan nets verða þungamiðja rannsókna og forritun utan nets á sumum sviðum hefur verið hagnýt.
vélmennaskynjunartækni
Samkvæmt Yijian Intelligent Manufacturing Institute er hlutverk skynjara í vélmenni að verða mikilvægara og mikilvægara. Auk hefðbundinna skynjara eins og staðsetningar, hraða og hröðunar, nota samsetningar- og suðuvélmenni einnig leysiskynjara, sjónskynjara og kraftskynjara, og gera sér grein fyrir sjálfvirkri mælingu á suðu, sjálfvirkri staðsetningu hluta á sjálfvirkum framleiðslulínum og nákvæmum samsetningaraðgerðum. afköst og aðlögunarhæfni að umhverfi vélmennisins er stórbætt. Fjarstýringarvélmenni notar fjöl-skynjasamrunatækni eins og sjón, hljóð, kraft og snertingu til að móta umhverfið og stjórna ákvörðunum. Til að bæta greind og aðlögunarhæfni vélmennisins enn frekar er notkun margra skynjara lykillinn að lausn vandans. Rannsóknaráherslan er á árangursríkar og framkvæmanlegar fjöl-samruna reiknirit, sérstaklega þegar um er að ræða ólínulega, ó-kyrrstæða og ó-normaldreifingu. Annað vandamál er raunhæfni skynjunarkerfisins.
netsamskiptaaðgerð
Nýjustu vélmennastýringar Yaskawa í Japan og KUKA í Þýskalandi hafa áttað sig á tengingunni við CANbus, PROFIBUS og sum netkerfi, sem gerir vélmennið stórt skref frá sjálfstæðri notkun yfir í netkerfi og fær vélmennið einnig til að þróast frá sérstökum búnaði yfir í staðlaðan búnað. .
vélmenni fjarstýring og eftirlitstækni
Fyrir suðu eða aðrar aðgerðir í sumu-áhættuumhverfi eins og kjarnorkugeislun, djúpu vatni og eiturhrifum, þurfa fjarstýrð-vélmenni að vinna í stað fólks. Þróunareiginleiki nútíma fjarstýringarvélmennakerfis er ekki leit að fullkomnu sjálfstýrðu kerfi, heldur gagnvirk stjórnun mannlegrar-tölvu á milli rekstraraðila og vélmenni, það er fjarstýring og staðbundið sjálfstýrt kerfi, mynda fullkomið eftirlit og fjarstýringu stýrikerfi, þannig að snjallt vélmenni geti farið út úr rannsóknarstofunni og farið í verklegt stig. SOJINA vélmennið sem Bandaríkin sendu á loft til Mars er frægasta dæmið um árangursríka beitingu þessa kerfis. Samræmd stjórn á milli margra vélmenna og rekstraraðila getur komið á stór-fjarstýringarkerfi fyrir vélmenni í gegnum netið og komið á forskjá fyrir fjarstýringu ef tafir verða á tíma.
