Það eru margar tegundir af gírum og algengasta flokkunaraðferðin byggist á eiginleikum gírskafta. Það er almennt skipt í þrjár gerðir: samhliða ás, skerandi ás og skjögur ás.
1.Parallel shaft gear: þ.mt spora gír, helical gír, innri gír, rekki og helical rekki, o.fl.
2. Öxulgír sem skerast: hnífhjóla gír, spíral ská gír, núll tönn ská gír osfrv.
3.Cross shaft gír: það eru kross shaft helical gír, orm gír, hypoid gír osfrv.
